La sfarsitul secolului al XVII-lea, regele William al III-lea, dezgustat de aerul inchis din Palatul Whitehall, se hotaraste sa-si schimbe resedinta in Palatul Kensington. Prin urmare, o latura importanta a Hyde Park, actualele gradini Kensington, a fost selectata pentru a pune bazele acestei resedinte. Gradinile Kensington sunt delimitate de Hyde Park decat de linia formata din lacurile The Serpetine si Long Water. Aproape de Long Water, se afla o statuie de bronz reprezentandu-l pe Peter Pan, ridicata in 1912.